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Z100 蛟龙

室外带电作业机器人

涉及环境感知

作业环境空间建模，作为人机交互和环境作业的构建基础

视觉算法

计算剥线点、抓线点和挂线点，服务于后续运动规划任务

机械臂控制

机械臂运动规划，控制以及碰撞检测

执行器控制

绝缘杆电机控制、末端工具取放、剥线器剥线、螺旋夹线器抓支线、线夹接线等功能

机器人任务

实现接线任务自动化及人工协同工作模式的切换

01 防范风险

将人工操作改为机器人自主作业，将体力消耗大、技能需求高、危险性大的操作转变为安全、简单的操作

02 高可靠性

机器人及末端作业工具组绝缘和电磁防护性能优良，能够确保带电作业环境下机器人作业的安全可靠性

03 连续作业

自动更换末端作业工具及在断接引线作业下具备自主更换线夹功能，实现连续完整的带电作业流程

04 高适用性

具备环境感知、目标定位、自主路径规划、多传感器融合等核心技术，适用不同作业需求及复杂作业环境

创新不止科技护航

目前室外带电作业机器人已在北京、山东、上海、江苏、浙江、福建、内蒙古、宁夏开展实际带电作业，有效提升智能化不停电作业能力。

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